• <tr id='oHp9Gp'><strong id='oHp9Gp'></strong><small id='oHp9Gp'></small><button id='oHp9Gp'></button><li id='oHp9Gp'><noscript id='oHp9Gp'><big id='oHp9Gp'></big><dt id='oHp9Gp'></dt></noscript></li></tr><ol id='oHp9Gp'><option id='oHp9Gp'><table id='oHp9Gp'><blockquote id='oHp9Gp'><tbody id='oHp9Gp'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='oHp9Gp'></u><kbd id='oHp9Gp'><kbd id='oHp9Gp'></kbd></kbd>

    <code id='oHp9Gp'><strong id='oHp9Gp'></strong></code>

    <fieldset id='oHp9Gp'></fieldset>
          <span id='oHp9Gp'></span>

              <ins id='oHp9Gp'></ins>
              <acronym id='oHp9Gp'><em id='oHp9Gp'></em><td id='oHp9Gp'><div id='oHp9Gp'></div></td></acronym><address id='oHp9Gp'><big id='oHp9Gp'><big id='oHp9Gp'></big><legend id='oHp9Gp'></legend></big></address>

              <i id='oHp9Gp'><div id='oHp9Gp'><ins id='oHp9Gp'></ins></div></i>
              <i id='oHp9Gp'></i>
            1. <dl id='oHp9Gp'></dl>
              1. <blockquote id='oHp9Gp'><q id='oHp9Gp'><noscript id='oHp9Gp'></noscript><dt id='oHp9Gp'></dt></q></blockquote><noframes id='oHp9Gp'><i id='oHp9Gp'></i>
                當前位置:首頁 > 院士隊伍 > 院士名單
                蔡鶴臯
                 

                    蔡鶴臯,1934年6月5日出生於吉林省長春市,祖籍北京。機器人及機電一體化技術專家。1958年畢業於哈爾濱工業大學。1979年-1982年曾在美國加州大學伯克利工學院機械工程系進修。曾任哈爾濱工業大學機電學院教授,哈工大機器人研究所所長,國家863高技術發展計劃第一屆及第二屆智能機器人專家委員會專家,中國振動工程學會動態測試技術專業委員會理事長,全國高校機械工程測試技術研究會理事長,中國宇航學會第3屆、第4屆理事會理事及機器人專業委員會主任,中國自動化學會第4屆制造技術專業委員會主任。

                 

                    長期從事機器人及自動化技術研究設計工作。研制成功我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人,解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。十多年來共研制成功6種型號17臺工業機器人。在智能機器人和空間機器人方面取得了7項研究成果。在精密主軸回轉運動精度理論及動態測試技術方面取得兩項研究成果。開發出的機器人包裝碼垛生產線已用於大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠,用國產設備替代進口,實現了高技術成果產業化。為發展我國機器人技術作出了重要貢獻。獲航天工業部科技進步獎一等獎兩項,國防工辦重大科技成果一等獎一項及部委級其它科技獎勵12項。作為第一作者發表論文58篇,著作3部。

                 

                    1997年當選為彩神院士。

                地址:北京市西城區冰窖口胡同2號 郵政信箱:北京8068信箱 郵編:100088 工程院位置圖
                電話:8610-59300000 傳真:8610-59300001 郵箱:bgt@cae.cn
                Copyright © 2003-2020 彩神 ICP備案號:京ICP備14021735號-3 京公網安備 11010202008133號